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工件組對(duì)偏差較大導(dǎo)致焊縫軌跡不規(guī)則,機(jī)器人固定軌跡無(wú)法完成焊接。...
工件來(lái)料精度及上下料裝卡精度有偏差,換料后需要重復(fù)示教焊縫位置。...
工件反光強(qiáng),裝卡精度較差,換料后需要重復(fù)示教焊縫位置。...
工件較大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,反光強(qiáng),存在下料誤差、裝夾誤差等問(wèn)題。...
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