機器人焊接為什么要加裝焊縫跟蹤傳感器？

隨著自動化技術的普及，工業(yè)機器人在企業(yè)中的應用也越來越多，其中焊接作為工業(yè)機器人的主要使用用途，在市場中占比約為50%以上，很多企業(yè)為了提高焊接效率會給機器人加裝焊縫跟蹤系統(tǒng)，但很多新接觸焊接機器人的朋友卻不知道焊縫跟蹤系統(tǒng)的作用是什么以及為什么要加裝它，
今天我們一起來學習下焊縫跟蹤系統(tǒng)的作用吧。

示教再現(xiàn)

在研究焊縫跟蹤系統(tǒng)的作用之前，我們要先了解一下工業(yè)機器人的基本工作原理“示教再現(xiàn)”，示教也稱為導引，即由用戶引導機器人，一步步將實際任務操作一遍，機器人在引導過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個啟動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，這就是示教與再現(xiàn)。簡單的說就是告訴機器人要焊接工件的起始點和終點在哪里，這樣就可以根據(jù)示教點位生成焊接軌跡來進行工作了。

但是這個軌跡是固定的，如果在真實生產(chǎn)中，工件因組對、擺放，裝卡而產(chǎn)生了偏差，使工件真實位置和示教時的位置不一致，機器人卻是不知道的，還會按照示教軌跡來進行焊接，這樣就會導致偏焊、漏焊的問題。嚴重影響焊接質量和生產(chǎn)效率。

焊縫跟蹤系統(tǒng)

焊接機器人在配套焊縫跟蹤系統(tǒng)之后，可通過加裝在機器人焊槍前端的激光視覺傳感器，通過光學測量算法，完成焊縫信息的主動采集，并通過控制主機快速完成信息處理，反饋給機器人或焊接專機自主修正示教軌跡，實現(xiàn)焊縫實時跟蹤，完成高質量焊接。